Агронавигатор - бортовой управляющий комплекс сельхозтехники

Как уже было сказано, АГРОНАВИГАТОР является полностью отечественной разработкой - это технологический продукт кластера Космос инновационного Фонда Сколково - для российского сельского хозяйства, но сибирского происхождения. Его принципиальная особенность - он создавался людьми непосредственно работающими на сибирской земле и создавался для работы на российских полях.



Отличительной особенностью отечественного АГРОНАВИГАТОРА является его доступная стоимость - он в несколько раз (!) дешевле зарубежных аналогов, при их и так-то ограниченной работоспособности в российских северных широтах.


АГРОНАВИГАТОР обеспечивает два варианта точности в зависимости от интегрированного с ним спутникового приемника:

первый вариант - точный 30-40 см на базе встроенного спутникового приемника;
второй вариант - высокоточный 5-10 см на базе внешнего подключаемого приемника в режиме RTK.


Бортовой комплекс АГРОНАВИГАТОР - устанавливаемый на трактор-комбайн, имеет четыре предустановленные программы управления, обеспечивающие параллельное вождение техники с различными функциями её управления - ПО "Опрыскивание, ПО "Дифференцированное внесение удобрений", ПО "Взятие почвенных проб" и ПО "Контроль высева".


Указанные четыре программы по первому и второму навигационному варианту делают возможным выполнение целого набора технологических операций - с достаточной для этих операций навигационной точностью. Масштабирование возможностей применения производится посредством подключения к АГРОНАВИГАТОРУ широкого набора дополнительных датчиков, устанавливаемых на основное или прицепное оборудование позволяющие выполнять различные технологические операции.



Сибирский "Центр Точного Земледелия Аэросоюз" специализировался на изготовлении автоматизированных штанговых опрыскивателей с контролем нормы внесения растворов пестицидов, а также на модернизации уже имеющихся у сельхозпроизводителей прицепных опрыскивателей, с предоставлением услуг по защите растений штанговыми опрыскивателями и аэрозольными генераторами от сорной растительности, вредителей и болезней. Поэтому разработанная и созданная Аэросоюзом система параллельного вождения под себя и для российских условий, является не только реальной альтернативой западным дорогостоящим образцам такого оборудования, но и имеет возможность универсального применения - с функциональным расширением, за счет изначально заложенных в систему нужных технических решений.


Сайт производителя ЦТЗ АЭРОСОЮЗ (Новосибирск) : http://www.aerounion.ru


Технологические операции реализуемые под управлением бортового навигационного комплекса АГРОНАВИГАТОР по первому варианту точности:


  • - Операция по дифференцированному внесению гранулированных удобрений - параллельное вождение авто-тракторной техники с автоматическим выдерживанием норм внесения удобрений по скорости движения для разбрасывателей, посевных комплексов и сеялок с дозирующим устройством через вариатор;
  • - Операция по опрыскиванию пестицидами и внесению жидких удобрений с автоматическим отключением штанги - параллельное вождение авто-тракторной техники с автоматическим выдерживанием норм внесения растворов пестицидов и КАС по скорости движения, для опрыскивающих систем с механическими насосами;
  • - Операция по опрыскиванию пестицидами и внесению жидких удобрений с автоматическим отключением секций/форсунок - параллельное вождение авто-тракторной техники с автоматическим выдерживанием норм внесения растворов пестицидов и КАС по скорости движения и с автоматическим отключением секций/форсунок штанги при их заходе на ранее обработанный участок, для опрыскивающих систем с механическими насосами;
  • - Операция по опрыскиванию пестицидами и внесению жидких удобрений - параллельное вождение авто-тракторной техники с автоматическим выдерживанием норм внесения растворов пестицидов и КАС по скорости движения для опрыскивающих систем с электрическими насосами ;
  • - Операция контроля высева - параллельное вождение авто-тракторной техники с контролем параметров работы пневматического посевного комплекса;
  • - Операция по взятию почвенных проб - фиксации координат мест взятия почвенных проб в выбранных ячейках поля;

Перечисленные выше точные агро-технологические операции, в комплексе с параллельным вождением техники, могут стать первым внедренческим этапом умного земледелия в рамках отдельно взятого агрохозяйства Северо-Западного региона - еще не начинавших освоение этих технологий. Все эти операции уже являются обычной практикой в агрохозяйствах сибирских и южных регионов России внедривших отечественный АГРОНАВИГАТОР.


Вторым этапом будет внедрение высокоточных технологических операций специально для растениеводства - актуальной отрасли для Северо-Запада.
В этой отрасли необходима точность 5-10 сантиметров, которая и будет обеспечиваться АГРОНАВИГАТОРОМ с внешним спутниковым приемником работающим в RTK режиме.


Этот высокоточный вариант в настоящее время проходит полевое тестирование. Производится проверка совместимости АГРОНАВИГАТОРА со спутниковыми RTK приемниками различных моделей и их корректной работы с дифференциальной поправкой в региональной сети базовых станций ГЕОСПАЙДЕР.


Модельный ряд НК АГРОНАВИГАТОР состоит из трех типов навигационных дисплеев - тип 4,5 и 6.


Дисплей АГРОНАВИГАТОР тип 4 уже снят с производства - это была первая серийная разработка. А тип 5 (плюс) и тип 6 в настоящее время доступны и предлагаются российским сельхозпроизводителям


В обеих моделях - тип 5 и тип 6, применен встроенный 32 канальный спутниковый приемник ГЛОНАСС/GPS на частоте L1. Однако обе эти модели имеют порт для подключения внешней спутниковой антенны и порт RS-232 для подключения внешнего спутникового приемника по протоколу NMEA 183.



Эти технические возможности сразу выводят НК АГРОНАВИГАТОР на серьезный профессиональный уровень, с расширением горизонта его применения и последующей модернизации.


Навигационный комплекс АГРОНАВИГАТОР является ядром из четырех возможных систем систем параллельного вождения и управления агротехникой:


  • 1. Система параллельного вождения АГРОНАВИГАТОР АСУР-Секции - с автоматизированным управлением расхода рабочей жидкости для выдерживания нормы внесения и отключения секций/форсунок над ранее обработанным участком;
    Инструкция АГРОНАВИГАТОР-АСУР Секции - открыть...

  • 2. Система параллельного вождения АГРОНАВИГАТОР АСУР - с автоматизированным выдерживанием нормы внесения по скорости движения для опрыскивателей с механическим насосом;
    Инструкция АГРОНАВИГАТОР-АСУР - открыть...

  • 3. Система параллельного вождения АГРОНАВИГАТОР АСУР-Электро - с автоматизированным управлением расхода рабочей жидкости для опрыскивателей с электрическим насосом;
    Инструкция АГРОНАВИГАТОР-АСУР Электро - открыть...

  • 4. Система параллельного вождения АГРОНАВИГАТОР - для технологий посева сельскохозяйственных культур. Для этих высокоточных технологий требуется подключение внешних спутниковых приемников геодезического класса, с получением корректирующих поправок в сети базовых станций Геоспайдер;