Про системы дифференциальной коррекции


Продолжение...


На территории Северо-Западного Нечерноземья нужную корректирующую поправку спутниковый приемник может получить тремя путями:


Первый путь:

От собственной базовой станции пользователя - стационарной или полевой мобильной.

Для этого необходимо приобрети такую базовую спутниковую станцию и установить ее, например, в центре агрохозяйства - если она предназначена для точного земледелия, либо у своего офиса - для целей геодезической съемки.
В радиусе двадцати-тридцати километров эта база будет по каналу УКВ или GSM связи давать поправку всем остальным подвижным приемникам, как полевым приемникам, так и мобильным на тракторах, комбайнах, поливальных машинах и остальной технике, включая дорожную и любую другую.


В этом случае, есть реальная возможность обеспечить в режиме RTK высокую сантиметровую точность для топогеодезических работ, для гидрографических съемок акваторий, для техники и применяемых технологий умного земледелия - становится доступной для внедрения вся возможная линейка точных сельскохозяйственных технологий.

Особенность этого варианта – вполне разумная стоимость.

Потребуются разовые затраты на приобретение спутникового оборудования для базы и ее привязки к государственной геодезической сети. Но зато потом появляется возможность применения и развития новых технологий на этой основе, без существенных дополнительных вложений.


Второй путь:

От региональной сети базовых станций Геоспайдер.

Эта высокоточная координатная сеть уже покрывает четыре области Северо-Западного Нечерноземья – Псковскую, Новгородскую, Ленинградскую и Мурманскую, а также Республику Карелия. Корректирующую поправку от Гекоспайдера можно получать абсолютно в любом месте этой территории.


Существует льготное подключение для всех пользователей приобретающих оборудование через Спутниковую лабораторию, в том числе и для для агрохозяйств Северо-Западного региона – бесплатно на первый год внедрения и освоения любых технологий параллельного вождения.

Это сделано Геоспайдером специально – побуждая и инициируя скорейшее внедрение высокоточных технологий в прикладной спутниковой геодезии и в нашем сельском хозяйстве.


Например, вся сельскохозяйственная техника, оснащенная агронавигаторами с высокоточными приемниками, будет получать корректирующую поправку независимо от времени суток и сезона года.

Особенность этого варианта – несравнимо низкие расходы.

Изыскательские и строительные организации, гидрографы, а также агрохозяйства освобождаются от непрофильных и немалых единоразовых финансовых затрат на геодезическую основу. И наоборот, получают профессиональную техническую поддержку по вопросам практического применения высокоточного позиционирования в своей деятельности.


Третий путь – о котором часто говорят, как о само собой разумеющемся, предлагая оборудование западного производства, но без акцентирования внимания на ограниченные возможности его применения в России:


Это путь получения поправки от западных систем коррекции, передающих требуемую поправку через геостационарные спутники.

В условиях Северо-Запада это настоящие танцы с бубном - как особая форма геодезического мазохизма...

О таких дифференциальных GPS системах (DGPS) много и подробно пишется на сайтах продающих агронавигаторы – фактически перепечатыванием информации, так как она указывается в технических спецификациях самих спутниковых приемников – тоже в основном западного производства.

Речь идет о системах дифференциальной коррекции функционирующих и применяемых успешно в Европе, в Северной Америке, в Англии…, и которые якобы могут быть успешно быть применены и в России. Как говорится, остается только захотеть…


Это сервисы - SBAS (WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS), а также TerraSTAR, OmniSTAR, StarFIRE, Trimble CENTER POINT RTX, CENTER POINT RTK и некоторые другие.


Все их объединяют специально созданные базовые станции практически по всему миру – но у каждой системы эти станции свои.
А также спутники на геостационарных орбитах – у каждой системы опять же свои, транслирующие корректирующие поправки получателям.




Акцентируем внимание, в первую очередь, руководителей агрохозяйств - в качестве предварительного резюме по вышеизложенному.
Для тех, кто сочтет, что пришло время внедрения новых технологий - осваивать параллельное вождение сельскохозяйственной техники и начинать экономить на этом немалые ресурсы и деньги, есть два принципиальных направления выбора:

Позволим себе ниже немножко юмора...

Первое направление:
Особо не утруждая себя познанием тонкостей спутниковой навигации, купить первый попавшийся девайс типа Кампуса, который стоит недорого, всего-то тысяч шестьдесят рублей - зато обещает точности в сантиметрах- дециметрах, и смело начинать его внедрение.
Повторим еще раз - реальная точность таких девайсов на агрополе чудес будет получена метрах и только в метрах, кто бы что не говорил и как бы не убеждал при его продаже!

Второе направление:
Осознав, что сыр бесплатный бывает только в известном месте, потратить немного своего дорогого времени на понимание несложной технической сути спутникового позиционирования - хотя бы в объеме изложенном ниже Это понимание убережет от пустой траты денег, времени и нервов, дав правильное направление внедрению новых технологий в агропроизводстве.

Повторим еще раз - сантиметровую и дециметровую точность можно получить только через алгоритм сторонней дифференциальной поправки для спутникового агронавигатора находящемся на конкретном тракторе или комбайне.

В свою очередь, этот единственно правильный путь дает три варианта реализации указанного алгоритма, уже упоминавшихся выше:

*Первый - поправка агронавигатором сельхозтехники получается от собственной базовой станции агрохозяйства, что есть вполне реальный и реализуемый вариант для тех, кто нацелен на новые технологии и это позволяют финансы.
*Второй - поправка агронавигаторами принимается от региональной сети базовых станций - если она есть в регионе, что для Северо-Запада просто и быстро реализуется уже сегодня с малыми затратами.
*Третий - поправка принимается от специальных спутниковых дифференциальных сервисов западной юрисдикции, которые на территории Северо-Запада имеют объективные ограничения и вместо заявляемых дециметров будут объективно давать только метры и метры.



Технологические особенности традиционного метода дифференциальной коррекции


Первый и второй варианты - это и есть реализация традиционного метода дифференциальной навигации, когда каждая базовая станция независимо от других станций автономно формирует и распространяет RTCM SC-104 DGPS-коррекции. При этом станция выполняет автономный контроль целостности GNSS и передает коррекции, которые вычисляются для наблюдений каждого спутника в отдельности или, в отдельных случаях, к координатам объекта с учетом совместно "видимого" созвездия спутников.
Первый вариант – поправки получаются по прямому каналу связи от отдельно взятой базовой станции принадлежащей пользователю.
Второй вариант – поправки получаются от региональной сети базовых станций ГЕОСПАЙДЕР через интернет-канал.

Посмотрим на таблицу источников и факторов влияющих на точность в зависимости от расстояния:



Из таблицы видно, что чем дальше от базовой станции, тем большее значение имеет состояние тропосферы с ионосферой в данной местности и их погрешности. Вот поэтому, при работе от собственной базовой станции или отдельной станции сети получение от них локальной дифференциальной поправки возможно на расстояние до 100 км от станции, реально же должно быть не более 50 км, которого более чем достаточно для отдельно взятого агрохозяйства.



Технологические особенности спутниковых дифференциальных сервисов


Спутниковые дифференциальные сервисы относятся к широкозонным дифференциальным подсистемам глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС/GPS/BEIDOU/GALILEO.

При широкозонном методе - наблюдения опорных станций достаточно разреженной сети обрабатываются совместно, чтобы максимально использовать свойства сильной пространственно-временной корреляции атмосферных и орбитальных (эфемеридных) погрешностей, путем моделирования этих погрешностей в зоне действия сети станций. Такой подход позволяет значительно повысить уровень точности и надежности местоопределения и обеспечить практически равномерное распределение точности коррекций по всей зоне покрытия этой сети станций.

Для реализации этого подхода существует несколько различных алгоритмов, которые используются для формирования широкозонных WADGPS-коррекций. Можно выделить две главные группы алгоритмов. Первая группа формирует коррекции в пространстве измерений, вторая – в пространстве состояний отдельных моделируемых составляющих погрешностей наблюдений.

Первый вариант называется мультиреференцным - Multi-Reference Differential (MRD): на каждой станции сети одновременно формируются кодовые DGPS-коррекции, которые затем в центре сбора и обработки (ЦСО) подвергаются контролю качества и целостности и взвешенной обработке так, чтобы ее результаты в виде коррекций либо их функций передать потребителям, где формируются текущие и оптимальные сетевые поправки для данного местоположения потребителя.

Эти поправки получили название коррекций виртуальной опорной станции (Virtual Reference (Base) Station – VRS(VBS)), как бы находящейся рядом с пользователем даже с изменением его местоположения. Коррекции формируются с учетом конкретного местоположения пользователя – это так называемая локальная поправка, при котором выполняется взвешивание дифференциальных поправок отдельных станций, чтобы максимально уменьшить влияние наиболее значимых погрешностей. Вариант этот является относительно простым и для его реализации достаточно небольшого количества опорных станций.

Примером реализации является сервис OmniSTAR - обеспечивающий VBS-коррекциями Северную Америку с использованием только десяти станций.




Заявленная точность определения местоположения с использованием коррекций OmniSTAR VBS для коммерческих приемников высокого качества составляет менее 1 м по плановым координатам и 2 – 2,5 м по вертикальным.

Второй вариант получил название Wide Area Differential (WAD), когда по двухчастотным наблюдениям сети опорных станций вычисляются параметры моделей каждого источника погрешностей в отдельности. Обычно это уходы спутниковых часов, эфемериды и ионосферная задержка. Параметры, описывающие поведение этих погрешностей, передаются потребителям в зоне обслуживания этой GNSS-подсистемы. У потребителей вектор параметров коррекций преобразуется в вектор коррекций наблюдений для каждого спутника в отдельности также с учетом текущего местоположения потребителей.

Этот подход положен в основу подсистем WAAS (США), EGNOS (ЕС), MSAS (Япония) и GPS•C (Канада). Он значительно сложнее варианта MRD и требует адекватного количества опорных станций для его реализации. В то же время, WAD-метод потенциально обладает бóльшими возможностями по ряду характеристик в сравнении с методом MRD.

По второму варианту реализованы сервисы с достаточно высокими точностными характеристиками. Это - OmniSTAR HP (High Precision), Racal Genesis (Thales Geosolutions – бывшая RACAL) и StarFire (NavCom Technologies/ John Deere).
Главная особенность этих новейших технологий - достижение дециметровой точности в статическом и кинематическом режимах съемки в реальном времени в зонах покрытия этих сетей на удалениях от опорных станций до 1000 км.



Перечисленные выше возможности широкозонных сервисов коррекции имеют три ключевых условия:

Сетевой принцип – построение сети опорных двухчастотных станций и совместная обработка их наблюдений, что позволяет оценить эфемеридные, ионосферные, тропосферные и частотно-временные составляющие погрешностей, найти пространственно-временные модели этих погрешностей в рабочей зоне сети станций и точно рассчитать эти погрешности для потребителей;

Использование фазовых наблюдений - что позволяет достичь на один-два порядка более высокие точности, чем при использовании традиционного кодового DGPS-метода, в том числе и за счет практически полного исключения многолучевости по сравнению с кодовыми наблюдениями;

Использование двухчастотных приемников у пользователей - позволяет практически полностью исключать наиболее значимую и наиболее изменчивую ионосферную составляющую погрешностей, со значительным облегчением разрешение неоднозначности фазовых измерений, как в местах расположения опорных станций, так и пользователей;



Более подробно о проблемах третьего варианта ниже


Вот так выглядит геостационарная орбита Земли, с плотно разместившимися на ней геостационарными спутниками.
Среди них висят и спутники передающие дифференциальные поправки для приемников агронавигаторов.



Почти все указанные выше сервисы платные – по оформляемой подписке. Имеемые бесплатные сервисы практической пользы для России вообще не имеют.


Поправки передаются на частоте L-дипазона - 1539.9625 МГц американской системы GPS.


Для большего понимания этого вопроса дается справка по частотам GNSS систем.





По каждому из спутниковых дифференциальных сервисов более подробно.


Сервис TerraSTAR

Коммерческий спутниковый дифференциальный сервис предоставляемый по подписке английской компанией TerraStar GNSS Limited.


Сайт сервиса: http://www.terrastar.net



Принцип работы и оказания своих услуг такой же, как и у сервиса OmniSTAR.

Орбитальный сегмент состоит из семи спутников:


Четыре спутника над регионами

AORW - Западно-Атлантический спутник
AORE - Восточно-Атлантический спутник
IOR - Индоокеанский спутник
POR - Тихоокеанский спутник

Три спутника в промежуточных точках:

98W - в точке 98 гр.з.д. Северная и Южная Америки
25E - в точке 25 гр. в.д. Африка и Европа
143.5E – в точке 143 гр.в.д. Юго-Восточная Азия


Спутник 25E - на частоте 1539,8825 МГц

Спутник AORW - на частоте 1539,8925 МГц

Спутник 98W - на частоте 1539,9025 МГц

Спутник POR - на частоте 1539,9425 МГц

Спутник IOR - на частоте 1539,9825 МГц

Спутник 143.5E - на частоте 1539,9925 МГц


Возможность приема указанных поправок на территории России:

Прием возможен со спутников AORE, 25E и IOR

Прием поправок на территории Северо-Запада возможен со спутника 25E


Зоны освещенности указанных геостационарных спутников.



Наземный сегмент состоит из 80 опорных станций, размещенных по краям материков - на территории России их естественно нет:



Ближайшими опорными станциями к нашему региону Северо-Запада являются:

Stockholm – 700 км
Bodo - 1 130 км
Vardo – 1 160 км


Как уже говорилось, широкозонная дифференциальная коррекция это поправка, которую получает спутниковый приемник пользователя в виде площадных параметров коррекции (FKP), рассчитанных на основе данных измерений от нескольких (трех и более) опорных станций. Формирование пространственной сетки поправок позволяет выполнять раздельную оценку эфемеридно-временных погрешностей навигационных спутников и пространственного распределения атмосферных погрешностей.

Но, широкозонная дифференциальная коррекция позволяет работать в дифференциальном режиме на значительном удалении от отдельных опорных станций, только в пределах многоугольника, вершинами которого являются эти станции. Это когда дифференциальные поправки формируются по наблюдениям не одной опорной станции, а при совместной обработке наблюдений группы разнесенных в пространстве опорных станций, что позволяет более эффективно учитывать корреляционные свойства погрешностей и за счет этого повышать точности учета эфемеридных и атмосферных погрешностей.

Многоугольник для Санкт-Петербурга – как условного центра Северо-Запада, замыкается через четыре станции TerraSTAR: Vardo-712, Aktau 902, Baku 90, Stockholm 716. Это зона площадью почти в 4 000 000 кв. км. Других подходящих комбинаций для замыкания многоугольника с Санкт-Петербургом не получить из-за отсутствия таких станций на территории России.



Теоретически конечно можно: взять для этого те же - Vardo-712, Aktau 902, Baku 90, Stockholm 716 и добавить одну с японского побережья, но это уже будут чисто теоретические изыски. От площадных параметров коррекции (FKP) таких больших зон большой пользы не будет.


Элементарный пример, насколько разительно отличается атмосфера между Стокгольмом - с его опорной станцией Stockholm 716 и Санкт-Петербургом - в котором находится пользователь с приемником:
Если кто-то имел возможность лететь самолетом из Стокгольма в Санкт-Петербург, мог собственными глазами видеть этому подтверждение - над Швецией и Балтикой ясное и чистое небо, а вдали на горизонте всегда стоит большой серый комок - в устье Финского залива, над разломом двух континентальных плит и полностью закрывающий небо над Северо-Западом.
Состояния тропосферы и ионосферы над Санкт-Петербургом и ближайшими скандинавскими опорными станциями отличается, образно говоря, как «земля и небо» - это абсолютно разные климатические зоны, хотя и находятся они все за шестидесятой параллелью и расстояния между ними 700 - 1000 километров.




Сервис OmniSTAR

Это коммерческий спутниковый дифференциальный сервис, предоставляемый по подписке группой западных компаний Fugro NV.


Сайт сервиса: http://www.omnistar.com


Наземный сегмент системы включает в себя около 150 базовых станций по всему миру. На территории России нет ни одной.
Ближайшие - в Харькове, Баку и Астане.


Корректирующие поправки передаются через восемь спутников находящихся на геостационарных орбитах, из них активных – шесть.

Каждый спутник имеет свое место на геостационарной орбите и свое имя:

AORW - Атлантический океан Запад
AORE - Атлантический океан Восток
IOR - Индия, СНГ, Ближний Восток
PORL - Тихоокеанский регион

MSV - Северная Америка
ASAT - Северная и Южная Америка
ESAT - Европа и Азия


Как это работает.


Каждый подписавшийся пользователь получает корректировочные сообщения от всех ста пятидесяти базовых станций, но эти поправки имеют определенный математический вес, в зависимости от расстояния до получателя. Таким образом, пользователь получает корректировки, оптимизированные для его месторасположения.


Существует несколько вариантов подписки на услуги этого дифференциального сервиса.

Сельскохозяйственная лицензия - предоставляет право использовать поправки на территории радиусом в 50 км от точки, указанной пользователем.

Региональная лицензия - обеспечивает покрытие одной страны.

Континентальная лицензия - покрытие территории континента, например, Европы (включая страны Восточной Европы и территории бывшего СССР вплоть до Уральских гор).


OmniSTAR предоставляет три уровня дифференциального сервиса:

OmniSTAR - VBS (Виртуальная базовая станция)
OmniSTAR - HP (Высокоточное исполнение)
OmniSTAR - XP (Расширенное исполнение)

– более подробно изложено ниже.


Возможность приема указанных поправок на территории России:

Прием возможен со спутников - AORW, ESAT, IORH и PORL на Дальнем Востоке.


Зоны освещенности указанных геостационарных спутников.



Из-за отсутствия на территории России базовых станций этого сервиса, заявляемой точности на российской территории не получить.

Сервис StarFIRE – коммерческий спутниковый дифференциальный сервис американской компании John Deere.


Сайт сервиса: http://www.deere.ru


Корректирующие поправки передаются через шесть спутников с геостационарной орбиты.


У этого сервиса существует две разновидности поправок:


Начальный уровень точности SF1 - cходная по точности OmniSTAR VBS, предоставляется бесплатно. Заявленная точность +/- 23 см. Считается достаточной для обработки почвы, пастбищ и уборки урожая.


Повышенный уровень точности SF2 - аналогичная OmniSTAR HP/XP, это уже платная услуга. Заявленная точность +/- 5 см. Это уже вариант для посева и посадки.


Все эти поправки могут принимать только свои собственные John Deer приемники StarFire 6000.
Не говоря уже о том, что на территории России базовых станций этого сервиса также нет.


Сервис SBAS – глобальная система дифференциальных поправок.


Space Based Augmentation System, что переводится как «космические вспомогательные системы». Также встречается название WADGPS (Wide Area Differential GPS) – глобальный дифференциальный GPS.


В мире существует несколько аналогичных систем:

в Северной Америке – WAAS, в Европе – EGNOS, в Японии - MSAS, в Индии – GAGAN, в России – SDCM (создается).



Система WAAS - содержит более 20 базовых станции (WRS), расположенных на всей территории Соединенных Штатов и Канады. Каждая их станций оборудована GPS аппаратурой и специальным программным обеспечением, предназначенным для приема GPS сигналов, анализа полученных измерений, вычисления ошибок ионосферы, отклонений траекторий и часов спутников.

Затем эти данные передаются на центральную станцию управления (Master Station - WMS), где повторно обрабатывается и анализируются с учетом измерений, полученных со всех базовых станций сети. И после этого корректирующая информация передается на геостационарные спутники и уже оттуда ретранслируется пользователям.

Спутники WAAS в России не видны вообще, практическая польза отсутствует.


Система EGNOS - европейский аналог WAAS. Система EGNOS включает три геостационарных спутника, принадлежащих двум компаниям Artemis и Inmarsat, каждая из которых имеет свою независимую сеть наземных станций.


Все спутники EGNOS «видны» в Западной части России.

Ниже представлена таблица углов возвышения каждого из спутников для наблюдателей находящихся в Москве и Питере, Казани и Новосибирске.



Спутник

Москва

Питер

Казань

Новосибирск

Inmarsat 3f2

12

10

5

0.1

ARTEMIS

29

24

24

3

Inmarsat 3f5

25

22

23

9


Как это видно из таблицы, фактически, спутники находятся не намного выше уровня горизонта. Поэтому в лесу и городах с плотной застройкой, сигнал от спутников EGNOS будет недоступен для приема навигационной аппаратуре. Чем восточнее находится пользователь, тем меньше становится угол, и соответственно, тем сложнее «увидеть» сигнал.


Однако видимость этих спутников, есть только часть проблемы.


Основная проблема заключается не в видимости спутников, а в отсутствии на территории России сети наземных станций, которые бы могли правильно и точно вычислять ионосферные задержки и через геостационарные спутники ретранслировать их пользователям.

Передаваемые поправки псевдодальностей, измерены и вычислены для спутников, расположенных над территорией Европы. Поэтому в составе корректирующих сообщений EGNOS нет данных для «узловых» точек, относящихся к территории России. Исключение составляют западные приграничные территории, которые «захватываются» действием базовых станций, расположенных в Норвегии и Польше


По результатам проводимых тестирований, было выявлено, что в Москве использование сигналов EGNOS не только не улучшает, а ухудшает точность определения позиции в профессиональной навигационной аппаратуре.

А бытовые GPS навигаторы, в отличие от геодезических, более «чувствительны» к любым изменениям в структуре и содержании данных EGNOS. Учитывая, что EGNOS до сих пор функционирует в тестовом режиме и соответственно допускаются любые эксперименты  в передаваемых данных, можно предположить, что GPS навигаторы просто не смогут правильно декодировать сигнал.

В случае, когда система работает в нормальном режиме, сигналы EGNOS принимаются и обрабатываются, но как подтвердил эксперимент, точность позиционирования не улучшается.


Таким образом, практической пользы от EGNOS на территории России также нет



Более подробно о точности заявляемой системами дифкоррекции


Ниже, все перечисленные выше системы дифференциальной коррекции сгруппированы по уровню точности, для большей наглядности и понимания этого вопроса.


Уровень субметровой точности


Это точность определения координат меньше одного метра с вероятностью 95%.

Погрешность определения высоты – около 1 метра с вероятностью 99%.


Такую точность гарантирует сервис OmniSTAR VBS (Виртуальная базовая станция).

Расстояние от сети наземных станций может составлять до 1000 км.

Дифференциальные поправки передаются в формате RTCM .

Реальная точность 15-20 см для территорий с базовыми станциями


Зона покрытия


Уровень дециметровой точности


Это уже точность определения координат - от ряда к ряду < 15 см, повторяемая точность < 50 см

Такую точность дает сервис OmniSTAR НР (Высокоточное исполнение)

Зона покрытия


Сервис OmniSTAR ХР / G2 (Расширенное исполнение) - обеспечивает точность от 4 до 50 см.

OmniSTAR-XP использует данные о точной орбите спутников GPS и измерения времени GPS. Точность определения позиции с использованием OmniSTAR HP/XP увеличивается с течением времени после включения приемника. Сервис XP отличается тем, что в этом случае для формирования поправок не требуются наземные станции.

Реальная точность 8-10 см для территорий с базовыми станциями.

Зона покрытия


RangePoint RTX Точность -5-10 см для территорий с базовыми станциями.


Зона покрытия

Уровень сантиметровой точности


CenterPoint RTK Точность < 2,5 см - там где есть эти сети

Зоны покрытия



Объективные ограничения спутниковых сервисов коррекции для применения в условиях российского Северо-Запада


Первое ограничение

Широтная граница Северо-Запада России начинается от северного 58 градуса.
Долгота Санкт-Петербурга - восточная 30 градусов.
Долгота спутника 25E - восточная 25 градусов.
Угол места спутника 25E сервиса TerraSTAR из точки в Санкт-Петербурге – примерно 20 градусов

С учетом нахождения пользователей северо-западных территорий на периферии зоны покрытия геостационарного спутника 25Е и крайне малого угла места - не более 20 градусов, наблюдения этого спутника затруднены из-за наличия множественных закрытых зон по причинам рельефа поверхности, лесной растительности и откосов береговой черты.
Для получения достаточного уровня сигнал нужна прямая видимость этого спутника. Это та же видимость, которой добиваются ориентированием тарелки спутникового телевидения – выискивая просвет между горками, деревьями или зданиями.
Все эти факторы, взятые в комплексе, крайне осложнят и растянут работу по времени, дав итоговую точность в метрах. В каких-то случаях этого может быть достаточно, но в рассматриваемых - для параллельного вождения в условиях Северо-Запада малоприемлемо.


Второе ограничение

Прием спутниковой коррекции от широкозонных систем возможен только через специальный приемник – имеющий возможность приема в L-band диапазоне частот. Стоимость такого приемника 300-500 тысяч рублей.


Третье ограничение

Экономическая целесообразность…
Месячная подписка на сервис спутниковой дифференциальной коррекции типа TerraSTAR или OmniSTAR обойдется в сумму порядка 20 000-30 000 рублей.
Месячная подписка на сервис региональной дифференциальной поправки в местных системах координат от сети ГЕОСПАЙДЕР – 5 000 рублей.



Таким образом, большая часть существующих западных сервисов коррекции практического применения в России не имеет.
Соответственно, не имеют реальной пользы функции и характеристики спутниковых ОЕМ-приемников, интегрированных в агронавигаторы и ориентированных на эти дифференциальные сервисы - это лишние затраты.


Информация же об этих сервисах в коммерческих проспектах оборудования, забивая канал объективного восприятия технологии, только мешает правильному выбору сельхозпроизводителем нужного ему варианта агронавигатора. А фактически такая информация просто вводит в заблуждение. Приводя к неправильному выбору оборудования и неоправданным финансовым затратам.


В ситуации пока еще отсутствия в России собственных систем дифференциальной коррекции – СКВД еще только развивается, роскошь затрат российских сельхозпроизводителей на оборудование работающее на основе DGPS - с декларированной возможностью принятия платных поправок от западных сервисов, абсолютно не оправдана технологически, финансово, а также и политически.