Вернуться в анонс - начало раздела:

Продолжение ...

Как уже было сказано, АГРОНАВИГАТОР является полностью отечественной разработкой - это технологический продукт кластера Космос инновационного Фонда Сколково - для российского сельского хозяйства, но сибирского происхождения. Его принципиальная особенность - он создавался людьми непосредственно работающими на сибирской земле и создавался для работы на российских полях.

О сути самой технологии и основных типах навигационных приборов для управления сельскохозяйственной техникой подробно рассказано в разделе Технологии - Высокоточное параллельное вождение сельскохозяйственной техники с Агронавигатором:

По техническому функционалу выделяются три типа навигационных бортовых приборов управления.

• - Курсоуказатель - это самый простейший навигатор сельскохозяйственной техники первого уровня.
  Возможности для подключения подруливающих устройств не имеет, это только визуальный курсоуказатель для оператора-механизатора. Он показывает курс, а куда фактически едет агрегат, это уже дело водителя техники.
• - Агронавигатор и авторуль - это навигатор усовершенствованный до механизированного пилота на руль, это уже второй качественный уровень возможностей.
  Имеет возможность подключения электро-механических подруливающих устройств. Такой агронавигатор уже управляет движением и, соответственно, отвечает за этот процесс в заданных параметрах.

• - Агронавигатор и автопилот - навигатор модернизированный до гидравлического управления, полноценная система третьего уровня.
  Это система управления с контроллерами, датчиками и умными алгоритмами их работы. Имеет возможность подключения гидравлических подруливающих устройств, а также возможность управления прицепными и навесными устройствами.

Таким образом, речь идет о трех возможных системах параллельного вождения для практического применения в сельском хозяйстве – система с простейшим функционалом, система с расширенным и система полным функционалом.

Внимание руководителей и специалистов сельского хозяйства:
Только системы расширенного и полного функционала - как полноценные агронавигаторы с авторулем и автопилотом, могут обеспечить высокоточное параллельное вождение техники для целей растениеводства, с минимальной зависимостью от навыков и умения механизатора.
Курсоуказатель - позволяет выполнять отдельные простые технологические операции, но их качество целиком и полностью зависит от внимательности и ответственности водителя техники.

Отличительной особенностью отечественного АГРОНАВИГАТОРА является его доступная стоимость - всего 104 000 руб., что в несколько раз (!) дешевле зарубежных аналогов, при их и так-то ограниченной работоспособности в российских северных широтах, по причинам изложенным ниже.

Об особенностях использования западных систем дифференциальной коррекции при управлении сельскохозяйственной техникой подробно рассказано в разделе Заблуждения:

АГРОНАВИГАТОР обеспечивает два варианта точности в зависимости от класса подключаемого спутникового приемника:

первый вариант - высокоточный (геодезический) 5-10 см, на базе внешнего приемника геодезического класса в режиме RTK.
второй вариант - точный (навигационный) от 30 до 100 см, на базе внешнего приемника навигационного класса.

Бортовой комплекс АГРОНАВИГАТОР - устанавливаемый на трактор-комбайн, имеет четыре предустановленные программы управления, обеспечивающие параллельное вождение техники с различными функциями её управления:
ПО "Опрыскивание, ПО "Дифференцированное внесение удобрений", ПО "Контроль высева" и ПО "Взятие почвенных проб".

Указанные четыре программы по первому и второму варианту точности делают возможным выполнение целого набора технологических операций - с достаточной и необходимой для этих операций точностью. Масштабирование возможностей применения производится посредством подключения к АГРОНАВИГАТОРУ широкого набора дополнительных датчиков, устанавливаемых на основное или прицепное оборудование позволяющие выполнять различные технологические операции.

Технологические операции реализуемые под управлением бортового навигационного комплекса АГРОНАВИГАТОР по второму варианту точности:

• - Операция по дифференцированному внесению гранулированных удобрений - параллельное вождение авто-тракторной техники с автоматическим выдерживанием норм внесения удобрений по скорости движения для разбрасывателей, посевных комплексов и сеялок с дозирующим устройством через вариатор;
• - Операция по опрыскиванию пестицидами и внесению жидких удобрений с автоматическим отключением штанги - параллельное вождение авто-тракторной техники с автоматическим выдерживанием норм внесения растворов пестицидов и КАС по скорости движения, для опрыскивающих систем с механическими насосами;
• - Операция по опрыскиванию пестицидами и внесению жидких удобрений с автоматическим отключением секций/форсунок - параллельное вождение авто-тракторной техники с автоматическим выдерживанием норм внесения растворов пестицидов и КАС по скорости движения и с автоматическим отключением секций/форсунок штанги при их заходе на ранее обработанный участок, для опрыскивающих систем с механическими насосами;
• - Операция по опрыскиванию пестицидами и внесению жидких удобрений - параллельное вождение авто-тракторной техники с автоматическим выдерживанием норм внесения растворов пестицидов и КАС по скорости движения для опрыскивающих систем с электрическими насосами ;
• - Операция контроля высева - параллельное вождение авто-тракторной техники с контролем параметров работы пневматического посевного комплекса;
• - Операция по взятию почвенных проб - фиксации координат мест взятия почвенных проб в выбранных ячейках поля;

Перечисленные выше точные агро-технологические операции, в комплексе с параллельным вождением техники, могут стать первым внедренческим этапом умного земледелия в рамках отдельно взятого агрохозяйства Северо-Западного региона - еще не начинавших освоение этих технологий. Все эти операции уже являются обычной практикой в агрохозяйствах сибирских и южных регионов России внедривших отечественный АГРОНАВИГАТОР.

Вторым этапом будет внедрение агрохозяйствами высокоточных технологических операций специально для растениеводства - актуальной отрасли для Северо-Запада.
В этой отрасли необходима точность 5-10 сантиметров, которая и будет обеспечиваться АГРОНАВИГАТОРОМ с внешним спутниковым приемником работающим в RTK режиме.

Этот вариант стал реальностью благодаря развернутой на Северо-Западе сети станций дифференциальной коррекции ГЕОСПАЙДЕР.

Модельный ряд НК АГРОНАВИГАТОР

Модельный ряд НК АГРОНАВИГАТОР состоит из нескольких типов, в зависимости от навигационных дисплеев - тип 4,5, 6 и 7.

Дисплей АГРОНАВИГАТОР тип 4 снят с производства - это была первая серийная разработка. Тип 5 и 6 были серийными и основными последние несколько лет. В настоящее время - с 1 мая 2020 года, доступны и предлагаются российским сельхозпроизводителям новые дисплеи тип 7.

В моделях - тип 5 и 6 применялся встроенный 32 канальный спутниковый приемник ГЛОНАСС/GPS на частоте L1. Обе модели также имели разъем для подключения внешней спутниковой антенны и порт RS-232 для подключения внешнего спутникового приемника по протоколу NMEA 183.
В модели тип 7 - встроенный спутниковый приемник отсутствует, предложены варианты внешних приемников совмещенных с антеннами, т.н. смарт-антенны. Эта вариантность удобна тем, что приобретается спутниковый приемник в зависимости от требуемой точности применяемых агротехнологий обработки, а также территориального местонахождения агрохозяйства.

Так выглядит НК "АГРОНАВИГАТОР ПЛЮС" тип 7

Новый вид меню НК "АГРОНАВИГАТОР ПЛЮС" тип 7

К дисплеям Агронавигатор тип 7 доступны три варианта смарт-антенн, в виде единого моноблока: спутниковый приемник и антенна

Стриж-01 - с приемником на базе платы Navis (Навис).
Стоимость - порядка 21 000 руб.
Обеспечивается точность в пределах метра (вправо/влево по 30-40-50 см. при хороших условиях видимости спутников).

Вариант относительно дешевый, но тупиковый – модернизировать ничего будет нельзя.

Стриж-02 - с приемником на базе платы NovAtel (Новател).
Стоимость - порядка 70 000 руб.
Обеспечивается точность чуть лучше вышеуказанного варианта, так как может принимать поправку от специального геостационарного (висит над экватором) спутника системы Terrastar (Террастар) . Но это возможно только в южной части России - где спутник хорошо виден.
Вариант неплох и выручает там, где нет хороших покрытий сетей GSM (на южных сибирских просторах – например).
Но и стоимость услуг этой системы порядка ста тысяч руб. в год на одну единицу техники.

Для Северо-Запада вариант неприемлем, угол места геостационарных спутников в этом регионе около 10 градусов над горизонтом – фактически не виден.

Стриж-03 - с приемником сети Геоспайдер и многофункциональной платой Trimble (Тримбл), которая обеспечивает миллиметровую и сантиметровую точность путем приема специальных дифференциальных поправок от базовых станций Геоспайдер на Северо-Западе России.
Стоимость - порядка 180 000 руб.

Этот вариант есть высший уровень агронавигации, позволяющий применять системы автоматического подруливания и дополнительный .функционал, в т.ч. дифференцированное внесение.

Существующая линейка технических возможностей выводит НК АГРОНАВИГАТОР на серьезный профессиональный уровень, с расширением горизонта практического применения и перспективой последующей модернизации.

Навигационный комплекс АГРОНАВИГАТОР является ядром четырех возможных систем параллельного вождения и управления агротехникой:

• 1. Система параллельного вождения АГРОНАВИГАТОР АСУР-Секции - с автоматизированным управлением расхода рабочей жидкости для выдерживания нормы внесения и отключения секций/форсунок над ранее обработанным участком;
  Инструкция АГРОНАВИГАТОР-АСУР Секции - открыть...


• 2. Система параллельного вождения АГРОНАВИГАТОР АСУР - с автоматизированным выдерживанием нормы внесения по скорости движения для опрыскивателей с механическим насосом;
  Инструкция АГРОНАВИГАТОР-АСУР - открыть...


• 3. Система параллельного вождения АГРОНАВИГАТОР АСУР-Электро - с автоматизированным управлением расхода рабочей жидкости для опрыскивателей с электрическим насосом;
  Инструкция АГРОНАВИГАТОР-АСУР Электро - открыть...


• 4. Система параллельного вождения АГРОНАВИГАТОР - для технологий посева сельскохозяйственных культур. Для этих высокоточных технологий требуется подключение внешних спутниковых приемников геодезического класса, с получением корректирующих поправок в сети базовых станций Геоспайдер;
  

Из истории АГРОНАВИГАТОРА

Сибирский "Центр Точного Земледелия Аэросоюз" специализировался на изготовлении автоматизированных штанговых опрыскивателей с контролем нормы внесения растворов пестицидов, а также на модернизации уже имеющихся у сельхозпроизводителей прицепных опрыскивателей, с предоставлением услуг по защите растений штанговыми опрыскивателями и аэрозольными генераторами от сорной растительности, вредителей и болезней. Поэтому разработанная и созданная Аэросоюзом система параллельного вождения под себя и для российских условий, является не только реальной альтернативой западным дорогостоящим образцам такого оборудования, но и имеет возможность универсального применения - с функциональным расширением, за счет изначально заложенных в систему нужных технических решений.

Сайт производителя ЦТЗ АЭРОСОЮЗ (Новосибирск) : http://www.aerounion.ru