1. Спутниковый «неумеющий» приемник + контроллер управления с ПО сбора данных.

В этом случае связь с сервером сети базовых станций осуществляется через GSM модем контроллера.

1. Спутниковый приемник технологически совмещен с контроллером управления и ПО сбора данных в едином корпусе.

Связь приемника с сервером сети базовых станций осуществляется через GSM модем этого совмещенного устройства.

Из всего многообразия спутниковых приемников различных брендов, к группе "умеющих" относятся спутниковые приемники ALTUS, LEICA,TRIMBLE и его клоны. Эти приемники «умеют» все делать напрямую – через собственный GSM модем. Все остальные приемники - только через свой контроллер управления.

Вот почему выбор полевого ПО и выбор конкретной модели контроллера стоят первыми в технической процедуре выбора на принятие управленческого решения по приобретению комплекта спутникового оборудования того или иного бренда.

Таким образом, формулируем главное требование к ПО сбора данных для работы в сети ГЕОСПАЙДЕР:

Полевое программное обеспечение должно уметь принимать и корректно обрабатывать дифференциальную поправку RTCM v 3.1

Но, внимание!

Принимать и обрабатывать не просто RTCM v 3.1, а RTCM v 3.1 со специальными сообщениями 1021-1027, в которых с сервера транслируется вся необходимая информация дифференциальной поправки.
А именно: параметры трансформации по Гельмерту (7 параметров), сокращенному преобразованию Молоденского (3 параметра), а также параметры трансформации Молоденского-Бадекаса; параметры картографических проекций; анномалии высот квазигеоида и искажения местных систем координат.

Именно этот инновационный подход и реализован в геодезической сети спутниковых базовых станций ГЕОСПАЙДЕР.

Поправку RTCM v 3.1 1021-1027 могут принимать и корректно обрабатывать следующие "умеющие" полевые программы:

Из универсальных программ:

Универсальное ПО CARLSON: Carlson SurvCE версии 4.Х., Carlson GIS 360;

Из собственных программ:

Собственное ПО LEICA: Leica SmartWorx, Leica Captivate;

Собственное ПО TRIMBLE: Trimble Accsess, Trimble Survey Controller, Trimble Digital Fieldbook

Собственное ПО TOPCON/SOKKIA: MAGNET Field GPS+ от v 3.2 и выше;

Собственное ПО SPECTRA: Spectra Field Surveyor, Spectra Survey Pro, Spectra Fast Survey;

Не решены до конца проблемы программно-аппаратной совместимости у следующих полевых программ:
(Иными словами - "не умеют")

Универсальное ПО Micro Survey: MS FieldGenius

Собственное ПО GeoMax: GeoMax X-PAD

Собственное ПО GeoMax: GeoMax FieldGenius Zenith (Обрезанное ПО MS FieldGenius под GeoMax)

Собственное ПО GeoMax: GeoMax SurvCE Zenith (Обрезанное ПО Carlson SurvCE под GeoMax);

Собственное ПО JAVAD: Javad Tracy, Javad Triumph, Javad Mobile Tools, Javad Field;

Собственное ПО TOPCON/SOKKIA: Sokkia Spectrum Survey Field, TopSURV;

Заявлены на проверку совместимости программы китайской разработки:

Универсальное ПО CHC: CHC GIStar

Универсальное ПО GeoSUN: GeoSUN GeoPack

Полевых программ российской разработки для гражданских целей мы фактически не имеем

Из вышеизложенного следует, что если пользователем изначально выбирается собственное полевое ПО какого-либо производителя спутникового оборудования, тогда выбор контроллера и спутникового приемника происходит автоматически – уже жестко связанного именно с этим программным обеспечением.

Изменить потом уже почти ничего невозможно. Эту брендовую и технологическую взаимозависимость разорвать очень трудно, а обходиться в процессе работы она будет недешево.

Например,Trimble, Leica, Javad имеют свое собственное ПО и собственное спутниковое оборудование, которые относятся к высокой ценовой группе. Это ведущие мировые производители, стоявшие у основ создания и развития спутниковой геодезии, поэтому они вероятно вправе устанавливать и какие-то свои правила, а также иметь особенности в части своего оборудования.

Альтернативой им является выбор универсального полевого ПО и тем самым получение относительной свободы в выборе спутниковых приемников и контроллеров. Особенно в ситуации, достаточно характерной для российских условий, когда парк оборудования состоит из приемников разных производителей и разных поколений. Тем более, что в настоящее время сформировался относительно большой вторичный рынок спутниковых приемников и контроллеров.